卓越した技術を集結させてCoRoCoの進化をサポート

まずは、「状態遷移図（状態の移り変わり“遷移”を図形と矢印で表現した図）」から、CoRoCoがどのような状態を有し、どのような条件や空間でそれらの間を遷移するかを徹底的に検証するところからスタート。他のものづくり同様、CoRoCoの開発でも弊社のポリシーである「安全性」「堅牢性」「信頼性」を重視したことは言うまでもありません。

高見TBMさんの印象としては、こちらからの問い合わせに対してとにかくレスポンスが早い（笑）。わからなければ、内容を深く理解しようと、とことん質問してくれる姿勢も、技術者にとってはうれしいもの。「一緒に開発していきましょう！」の想いは十分に伝わってきました。良いパートナー関係を築いた上で、お互いが高いクオリティへと挑戦できる環境は、開発に携わる者として大きな魅力を感じました。

阿蘇今回の開発には、基板の回路設計、センサユニット設計といったハードウェアから、ソフトウェアといった各部門の専門家によるプロジェクトチームを結成して臨みました。開発ルームを用意し、メンバーが思い切り没頭できる環境も整備。そのおかげでハード面の測定結果を、ソフト開発にすぐフィードバックできるなど、短時間で課題の改善、解決を導き出すことが可能になりました。スムーズな開発には環境面の恩恵が計り知れないのだとわかる、貴重な経験になりましたね。

そこで、我々は産業用のゼンマイと、それをうまく巻き取るための構造を追求し、ひとつのユニットにまとめました。この方式だと予め戻りきったときの力を調整できるような機構で、ある程度ゼンマイの力が弱まっても十分に巻き込めます。

また、このゼンマイは、バネ同士の摩擦を軽減するためにグリスを塗っています。グリスがテザーや基板を汚してしまったりしないよう、上下構造にするなどの工夫も施しました。このような最初の構造から変更は量産化のために必要なもの。あくまでも品質を確保しつつ、量産化のための知恵を出し合ったものです。

阿蘇ゼンマイは産業用の標準品を使っています。コストをできるだけ下げるための配慮です。受託開発をさせていただく中で、CoRoCoプロジェクトのように、これだけいろいろな要素が入っている開発はあまりありません。基板だけ、ソフトウェアだけ、という発注のパターンが多い中で、総合的にすべてを要求された案件は、技術者冥利に尽きる素晴らしい経験でした。